Членом БРПО может быть любой гражданин Республики Беларусь старше 7 лет независимо от его отношения к религии, который признает Устав и выполняет его, принимая участие в деятельности пионерской организации.

Дети и подростки с 7 до 16 лет вступают в организацию только с письменного разрешения своих законных представителей.

Члены организации с 7 до 10 лет называются «октябрята», с 10 до 14 лет – «пионеры», с 14 до 18 лет – «инструкторы», с 18 и старше – «вожатые» или «лидеры».

Дети, подростки и взрослые строят свои отношения в БРПО на основе товарищества, взаимной заботы, уважения и сотрудничества.

Решение о приеме в БРПО принимает сбор пионерской дружины, отряда на основании письменного или устного заявления вступающего. Решение принимается простым большинством голосов. В том случае, если дружина не создана, заявление о вступлении в организацию подается в вышестоящий Совет БРПО, который и принимает решение. До создания пионерской дружины вновь принятый работает при соответствующем Совете БРПО.

Учет членов пионерской дружины ведет старший вожатый, а в случае, если пионерская дружина не создана - вышестоящий Совет БРПО.

Прием в организацию детей от 7 до 10 лет проводится одновременно с ритуалом присвоения звания «октябренок» в торжественной обстановке на сборе отряда, дружины, при которых они будут работать.

Прием в организацию детей в возрасте старше 10 лет, подростков, взрослых проводится индивидуально на сборе отряда, дружины, в которых они будут работать, либо на заседании вышестоящего Совета БРПО.

Ритуал присвоения звания «пионер», «инструктор», «вожатый», «лидер» с вручением пионерских галстуков и других знаков отличия проводится в торжественной обстановке. Ребенок, вступающий в БРПО, а также «октябренок», получающий звание «пионер», дает Торжественное обещание: «Я (фамилия, имя), вступая в ряды Белорусской республиканской пионерской организации, перед своими друзьями торжественно обещаю: любить свою Родину, быть добрым, честным и справедливым, всегда следовать Уставу и традициям «Белорусской республиканской пионерской организации!»

Членство в БРПО прекращается:

- добровольно, по желанию члена организации, заявившего об этом на сборе отряда, дружины;

- по решению отряда, дружины за поступок, несовместимый с требованиями Устава.

Член организации, исключенный из БРПО, имеет право опротестовать это решение в вышестоящих Советах пионерской организации.